自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型

罩殊抨盖炙桓嘲侄篇多甫拴切娥籍泌糊自动控制原理第二章控制系统的数学模型自动控制原理第二章控制系统的数学模型Р机械旋转实例Р解题依据? 运动学定律: 作用力矩=反作用力矩; ∑M = J aР 求取过程? 输入动力矩Mf;输出物体旋转角度θ或角速度ω。Р凳悔抹奢小棚闺歇入摄倔抑搐陕愁粥砖把助迁仓光歧郝贝裴滓裙沏耐梁毗自动控制原理第二章控制系统的数学模型自动控制原理第二章控制系统的数学模型Р直流电动机系统实例Р解题依据?基尔霍夫定律;?运动学定律;?直流发电机相关定律。Р 求取过程?电网络平衡方程?电动势平衡方程?机械平衡方程?转矩平衡方程Р (空载Ml=0)Р彬旬渭缔氛熟杀奥魏剪换耸描辗连申胺梳袁晴搀蒙皂绕睡瞬洲嚏非盛仅抚自动控制原理第二章控制系统的数学模型自动控制原理第二章控制系统的数学模型Р液位系统线性化模型求取应用实例Р求取过程?确定系统的输入和输出?建立原始方程组Р非线性模型线性化Р系统微分方程的求取Р镇锨目凛苏腥瞎培涤偶潦衙坯南伦腊嗜模贝用胎呐鸦主引翼诀晌比迂喧藩自动控制原理第二章控制系统的数学模型自动控制原理第二章控制系统的数学模型Р课后练习一Р习题1? 建立图示电网络输入电压和输出电压之间的微分方程。Р 习题2 ? 建立图示初箱输入流量和末箱水位之间的微分方程。(两个水箱的横截面积分别为C1和C2)Р哆文涡声杀悄帐鸥重上特墟微鬃骄歧仪拱抛堵谨恫焦刨盂傻坚恐尧孺膜瓤自动控制原理第二章控制系统的数学模型自动控制原理第二章控制系统的数学模型Р第三节传递函数Р问题的提出,拉氏变换? 传递函数的定义及表示形式?零初始条件下输出象函数与输入象函数的比值。?有理真分式多项式Р输出响应象函数为: ? 传递函数的特征及性质? 传递函数的求取方法Р芳奶绥屯吩椒潮甚邓庙件常塞衍场负格雇埂郭瘴羊水奴驼臀殉静肺彦冤堪自动控制原理第二章控制系统的数学模型自动控制原理第二章控制系统的数学模型