自动飞行控制系统：第五章 典型飞行控制系统分析-轨迹控制系统

РРРР5.5 飞机的轨迹控制系统?飞行高度的稳定与控制РVРРР高度稳定系统结构图的建立：?因为 用多变量函数的泰勒公式进行线性化处理：РРРРР为起始高度变化率 为航迹倾角引起的高度变化率， 为速度V引起的高度变化率。РРРРРРРР+Р+Р+Р-РР5.5 飞机的轨迹控制系统?飞行高度的稳定与控制РРРРРРРРРРР-Р在通常情况下，驾驶员实在平飞时才接通定高系统的。如果飞机在给定高度上平飞，然后接通定高系统时，即初始航迹倾斜角0=0和初始升降速度 ，则上述定高系统的运动学环节可简化为：Р基于前述所述的定高系统运动学环节，可以建立起飞行高度稳定和控制系统的结构图：РР+Р+РδeРhРР-РhgР定高?系统?运动?环节РРР5.5 飞机的轨迹控制系统?飞行高度的稳定与控制Р当飞行高度已偏离预定高度时（如低于预定高度），高度稳定过程如下所示：?起始高度偏离的稳定过程状态（1）?飞机起始偏离为-H0，高度稳定系统未接通，飞机以 ? 作水平飞行，其升力等于重力，舵面处在平衡角РР5.5 飞机的轨迹控制系统?飞行高度的稳定与控制Р起始高度偏离的稳定过程状态（2）? 高度稳定系统接通，高度偏差信号－h使舵上偏－e2，－∆e2与h成正比。产生正的力矩使飞机抬头，∆和迎角增加∆2,并与 ∆e2成比例。迎角的增加使飞机升力增加L2增量, L2并与∆2成比例。РР5.5 飞机的轨迹控制系统?飞行高度的稳定与控制Р起始高度偏离的稳定过程状态（3）? L2升力增加，速度向量向上偏转，航迹倾斜角增量增加，使轨迹向上弯曲。随着增加的同时，∆也逐渐增大。由控制规律可知，由于∆的增大和∆h的减小，舵偏角∆e也减小。与状态（2）相比，迎角增量∆和升力增量L也在减小。