Р行星架:Р指支撑行星轮的构件。又叫转臂或系杆。Р中心轮:Р行星轮绕之作公转的定轴齿轮1和3。?齿轮1又称太阳轮。Р差动轮系:Р根据周转轮系自由度数目的不同,可分为两类:Р行星轮系:Р自由度为 1 的周转轮系。Р自由度为 2 的周转轮系。Р例如,下图中齿轮3和1均不固定。Р例如,下图中固定齿轮1或3。Р行星轮系固定中心轮Р行星轮系固定系杆Р行星轮系固定外圈Р2K-H型:2个中心轮,一个系杆。Р根据基本构件的不同可分为两类:Р3K型:3个中心轮。系杆只起支承作用,不起传力作用。Р设中心轮以K表示,系杆以H表示。Р2K-H?型周转?轮系Р3K型?周转轮?系Р又叫复合轮系。既包含定轴轮系部分,又包含周转轮系部分,或包含几个周转轮系部分的复杂轮系。Р3. 混合轮系Р含一个定轴轮系和一个周转轮系Р含两个周转轮系Р5.2 轮系的传动比Р轮系的传动比,是指轮系中输入轴的角速度(或转速)与输出轴的角速度(或转速)之比。包括大小和方向。Р一、定轴轮系的传动比Р1. 传动比大小的计算Р结论Р齿数的多少并不影响轮系的传动比大小,其作用仅仅是改变齿轮的转动方向。如上页图中的齿轮2。Р惰轮(中介轮):Р2. 主、从动轮转向关系的确定(三种情况)Р(1)各齿轮的几何轴线相互平行Р内啮合的圆柱齿轮转向相同,外啮合的圆柱齿轮转向相反。Р若用m来表示轮系中外啮合的对数,则可用(-1)m来确定轮系传动比的正负号。若计算为正,则说明主动轮、从动轮转向相同,若结果为负,则说明主动轮、从动轮转向相反。Р轮系传动比的正负号也可以用画箭头的方法来确定。Р在运动简图上用箭头标明两轮的转向关系。Р(2)所有齿轮的几何轴线不都平行,但首尾两轮的几何轴线互相平行Р在传动比的计算结果中加上“+”“-”号来表示主、从动轮的转向关系。Р(3)首尾两轮的几何轴线不平行Р它们的转向关系不能采用“+”“-”号表示,只能在图上用箭头来表示。