机械原理课程设计,按期望函数设计连杆机构B3

282Р3.015°Р8.43°Р2Р1.500Р0.1761Р22.5°Р52.65°Р3Р1.933Р0.2862Р41.985°Р85.57°Р3.4 确定初始角、Р 通常我们用试算的方法来确定初始角、,而在本次连杆设计中将通过编程试算的方法来确定。具体思路如下:Р 任取、,把、取值与上面所得到的三个结点处的、的值代入P134式8-17Р 从而得到三个关于、、的方程组,求解方程组后得出、、,再令=m, =-m/n, =。然Р求得后m,n,l的值。由此我们可以在机构确定的初始值条件下找Р到任意一位置的期望函数值与再现函数值的偏差值。当Р时,则视为选取的初始、角度满足机构的运动要求。Р具体程序如下:Р#include<stdio.h>Р#include<stdlib.h>Р#include<math.h>Р#define PI 3.1415926Р#define t PI/180Рvoid main()Р{Р int i;Р float p0,p1,p2,a0,b0,m,n,l,a5; Р float A,B,C,r,s,f1,f2,k1,k2,j; /*定义变量*/Р float u1=1.0/45,u2=0.301/90,x0=1.0,y0=0.0; /*定自变量、函数与转角的比例尺*/Рfloat a[3],b[3],a1[6],b1[3];Р FILE *p;Р if((p=fopen("d:\\zdp.txt","w"))==NULL)Р{Р printf("can't open the file!");Р exit(0);Р}Р a[0]=3.015; /*a=,b=*/Р a[1]=22.5;Р a[2]=41.985;Р b[0]=8.43;Р b[1]=52.65;Р b[2]=85.57;Р printf("please input a0: \n");