6-1伪距差分定位原理(精)

绝对定位精度不能满足要求GPS绝对定位精度的变化这是为什么哪?3影响绝对定位精度的主要误差误差类型绝对定位DGPS间距(km)30100300500卫星钟差卫星星历误差大气延迟:电离层延迟大气延迟:对流层延迟绝对定位和差分定位时的误差估值单位:米3.02.44.00.4000000.040.130.2200.731.251.6000.400.400.40为什么差分定位可以提高定位精度?4二、差分GNSS基本思想ASV1SV2SV3SV4B5二、差分GNSS基本思想参数说明:Xi,Yi,Zi:表示点精确坐标;xi,yi,zi:表示观测坐标;Δx,Δy,Δz:表示精确坐标与观测坐标之差。6二、差分GNSS基本思想ASV1SV2SV3SV4BXA-xA=ΔxAXB-xB=ΔxB各类误差中除多路径效应外,对相距不太远的两测站影响基本相同。ΔxA≈ΔxB7XB=XA–xA+xB待求量已知量观测量二、差分GNSS基本思想是不是进行差分定位时必须有一个站架设在已知点上哪?同理:YB=YA–yA+yBZB=ZA–zA+zB差分GPS的基本原理利用基准站测定具有空间相关性的误差或其对测量定位结果的影响,供流动站改正其观测值或定位结果。8三、差分GNSS类型1.根据时效性实时差分事后差分3.根据观测值类型伪距差分(RTD)载波相位差分(RTK)2.根据差分改正数位置差分(坐标差分)距离差分4.根据工作原理和差分模型局域差分(LADGPS–LocalAreaDGPS)单基准站差分多基准站差分广域差分(WADGPS–WideAreaDGPS)91.位置差分原理PSV1SV4P’SV2SV3P’:基准点单点定位位置。P:基准点已知位置。由于各种误差影响P与P’一般不重合。即为位置差分中的改正数矢量。空间直角坐标:(ΔX,ΔY,ΔZ)T大地坐标:(ΔB,ΔL,ΔH)T位置差分时基准站将播发给用户。10