卫星载波相位定位原理Р主讲人申浩Р*Р1Р授课提纲РGPS载波相位定位原理?载波相位观测量的测量?整周未知数N0的确定?载波相位定位测量与伪距定位测量的比较?本次课小结РDateР2Р1.GPS载波相位定位原理Р载波相位测量原理РDateР3Р1.GPS载波相位定位原理Р是测量接收机接收到的具有多普勒频移的载波信号,与接收机产生的参考载波信号之间的相位差,通过相位差来求解接收机位置。Р载波相位测量概念:Р载波相位观测是目前最精确的观测方法。РDateР4Р1.GPS载波相位定位原理РGPS载波相位观测РDateР5Р1.GPS载波相位定位原理РGPS载波相位观测РSj(t0)РSj(ti)РN0РkРN0РInt(φ)Р整周模糊度Р整周计数Р注意周跳РDateР6Р1.GPS载波相位定位原理РGPS载波相位观测Р初始时刻t0观测相位差,整周数N0未知;任一时刻ti观测相位差和整周数的变化值Int(φ),N0未知。Р公式1Р公式2РDateР7Р1.GPS载波相位定位原理Р载波相位测量中很关键的一步是重建载波。Р调制波Р载波Р调制信号РDateР8Р1.GPS载波相位定位原理Р载波相位测量的关键技术-重建载波①?重建载波?--目的是将非连续的载波信号恢复成连续的载波信号。Р载波调制了电文之后?变成了非连续的波Р伪距测量与载波相位测量РDateР9Р1.GPS载波相位定位原理Р载波相位测量的关键技术-重建载波②?码相关法?--将所接收到的调制信号(卫星信号)与接收机产生的复制码相乘。РDateР10
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