3 平面力对点之矩? §2–4 平面力偶? §2–5 平面力偶系的合成与平衡条件Р第二章平面汇交力系和平面力偶系Р2Р§2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法Р平面汇交力系:? 各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。Р1.平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则РAРF1РF2РF3РF4Р即:Р3Р结论:Р即:Р平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和,合力的作用线通过各力的汇交点。РAРF1РF2РF3РF4РFRР怎样求合力FR的大小和方向?Р4Р力多边形РF2РF3РFR1РF4РFRРF1РFR2РFRР力多边形法则Р5Р注:力多边形中各力矢的次序可以任意变换Р6Р2.平面汇交力系平衡的几何条件Р平面汇交力系平衡的必要和充分条件是:Р合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是:Р力多边形自行封闭Р或Р力系中各力的矢量和等于零РFRР①选研究对象;Р③选择适当的比例尺,作力多边形;Р几何法解题步骤:Р②作出受力图;Р④求出未知数。Р7Р[例2-1]РFРFРFРFCР45°РF=10kN, AC=CB,求A点反力和杆DC所受的力。Р解:(几何法)Р③画力多边形РCРAРDР45°РBРFAРРРBРAРCРFAР0Р5Р10Р45°РFCР①选研究对象Р[AB杆]Р②画受力图Р④求出未知数Р8РFРFРFРFCР45°РF=10kN, AC=CB,求A点反力和杆DC所受的力。РCРAРDР45°РBРFAРРРBРAРCРFAР0Р5Р10Р45°РFCРFРРBРAРCРFAР45°РFCР9Р[北科大题2-2]РFР30°РCРAРBР60°РCРAРFРFCРFAР30°Р30°РFРFAРFCР60°Р60°РF=5kN,求A点反力和杆BC所受的力。Р解:几何法,画受力图。Р画力多边形。РCРBРFCРFBР10