法A60ºPB30ºaaC(a)NB(b)BNADAC60º30ºPEPNBNA60º30ºHK(c)解:(1)取梁AB作为研究对象。(4)解出:NA=Pcos30=17.3kN,NB=Psin30=10kN(2)画出受力图。(3)应用平衡条件画出P、NA和NB的闭合力三角形。例题2-1水平梁AB中点C作用着力P,其大小等于20kN,方向与梁的轴线成60º角,支承情况如图(a)所示,试求固定铰链支座A和活动铰链支座B的反力。梁的自重不计。§2–2平面汇交力系合成与平衡的几何法OPASBBNDD(b)JNDKSBPI(c)解:(1)取制动蹬ABD作为研究对象。(2)画出受力图。P246ACBOED(a)(3)应用平衡条件画出P、SB和ND的闭和力三角形。例题2-2图示是汽车制动机构的一部分。司机踩到制动蹬上的力P=212N,方向与水平面成=45角。当平衡时,BC水平,AD铅直,试求拉杆所受的力。已知EA=24cm,DE=6cm点E在铅直线DA上,又B、C、D都是光滑铰链,机构的自重不计。§2–2平面汇交力系合成与平衡的几何法(5)代入数据求得:SB=750N。(4)由几何关系得:由力三角形可得:§2–2共点力系合成与平衡的几何法OPASBBNDD(b)JNDKSBPI(c)P246ACBOED(a)反之,当投影Fx、Fy已知时,则可求出力F的大小和方向:§2–3力在平面直角坐标轴上的投影一、力在坐标轴上的投影:结论:力在某轴上的投影,等于力的大小乘以力与投影轴正向间夹角的余弦。FFxb´a´abyOxBFyAF2F1(a)F3F1F2RF3xABCD(b)合力在某一坐标轴上的投影,等于各分力在同一轴上的投影的代数和。证明:以三个力组成的共点力系为例。设有三个共点力F1、F2、F3如图。二、合力投影定理:§2–4平面汇交力系合成与平衡的解析法