9 组合机构设计Р了解组合机构的应用;Р教学目标:Р了解机构组合的方法;Р了解组合机构的类型;Р9.1 组合机构的应用Р(1)实现复杂运动轨迹?(2)实现复杂运动规律?(3)改善机械的运动和动力特性?(4)实现换向?(5)实现行程扩大Р9.2 机构的组合方式Р(1)串联式组合Р前一级子机构的输出构件为后一级子机构的输入构件Р(2)并联式组合Р几个子机构共用同一个输入构件,而它们的输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构。Р(3)反馈式组合Р多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度子机构从该多自由度子机构的输出构件回授的。Р几个子机构共用同一个输入构件,而它们的输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构。Р4. 复合式组合Р9.3 组合机构的类型Р(1)凸轮—连杆组合机构?连杆机构(F=2)—基础机构?凸轮机构(F=1)—附加机构?准确实现多种复杂的运动轨迹或运动规律Р9.6 组合机构的类型Р平板印刷机上的吸纸机构?吸纸盘P走出一个矩形轨迹,以完成吸纸和送纸等动作Р基础机构? 五杆机构(F=2)?附加机构? 两个摆动从动件?凸轮机构(F=1)Р实现复杂运动轨迹:Р复杂的轨迹:Р四杆移动副机构(F=2)Р两个槽凸轮机构(F=1)
全文预览
