3章总结练习Р第三章:Р1 基于微分方程和传递函数求解时间响应?2 稳定性:劳斯判据?3 稳态性能?4 动态性能РРLOGOР一阶系统结构图如图所示。要求系统闭环增益K=2,调节时间(s),试确定参数K1,K2的值。РРLOGOР令闭环增益РРLOGOР稳态性能Р输出尽量跟随参考输入而不受干扰影响?误差:?误差=期望输出-实际输出?实际输出=稳态分量+暂态分量Р稳态误差=期望输出-实际稳态输出稳态分量?输出量取决于输入量和相应传递函数Р研究对象:原理性误差?稳态误差产生的主要原因:非线性(分辨率、死区)+原理性РРLOGOР线性系统的原理误差:РG(s)РH(s)Рr(t)РR(s)Рy(t)Рe(t)РE(s)Рb(t)РB(s)РY(s)Р-Р当H(s)=1时,参考输入即期望的输出Р当H(s)不等于1时,就不能用上式定义误差,可行的定义为РРLOGOР根据稳态误差的定义:РРLOGOР1 试求如图所示系统总的稳态误差,已知r(t)=t,n(t)=1(t)РРLOGOРРLOGOР2系统结构图如图所示。已知,且,试求系统的稳态输出;系统的稳态误差。РРLOGO
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