机械工程控制基础期末试卷+答案3

D.与系统初始状态无关 7、系统的单位脉冲响应函数为 tetw 2.03)( ??,则系统的传递函数为( A) A.2.0 3)(??S sG B.3 2.0)(??S sG C.2.0 6.0)(??S sG D.3 6.0)(??S sG 8、以下系统中,属于最小相位系统的是( B) A.s sG01 .01 1)(?? B.s sG01 .01 1)(?? C.101 .0 1)(??s sG D.)1.01( 1)(ss sG?? 9、一个线性系统稳定与否取决于( A) A.系统的结构和参数 B.系统的输入 C.系统的干扰 D.系统的初始状态 10、一个系统稳定的充要条件是( C) A.系统的全部极点都在[S] 平面的右半平面内 B.系统的全部极点都在[S] 平面的上半平面内 C.系统的全部极点都在[S] 平面的左半平面内 D.系统的全部极点都在[S] 平面的下半平面内三、系统结构图如下图所示,求)( )(sR sY (15分) 《机械工程控制基础 1》C卷第页共 4页 6 )()()()()()()()()()(1 )()()(sDsCsCsBsBsAsDsCsBsA sCsBsG?????四、系统在静止平衡状态下,加入输入信号 ttr??1)( ,测得响应为 9.09.0)( 10????tettC 试求系统的传递函数。( 15分) 22111)(S SSS SR ????) 10 ( )1( 10 9.0 10 9.01)( 22???????SS SSSS SC 10 10 )(??S SG 五、已知单位反馈系统的开环传递函数为)5 )(1( )(???sss KsG K,确定使系统稳定时参数 K 的取值范围。(20分) 得分评卷人复查人 KSSS KsG B????54 )( 23 ROUTH 判据 K<-20 《机械工程控制基础 1》C卷第页共 4页 7