控制工程第3章习题解答

为:若令,,若令,,由此可见,串联环节的作用使得系统的性能改善了,即超调量和过渡时间都减小了。3.17单位反馈系统的开环传递函数为其输入为单位斜坡输入(单位恒速输入)时,系统的稳态误差,求所需的K值解:由于系统为单位反馈系统,其稳态偏差与稳态误差相同(P98,3.6.4),即将写为标准形式(P100,3.6.12)当输入为单位斜坡输入时,其稳态偏差为:(P101,P102,表3.6.1)求得所需的K值为500旨痊窄译姥辑抱勋淄晰甜趣固曾擦亦佣户猜慨腮药雅毡掩据括脂俗犹给挺受鬼祥避蹿介孜凤沛乘值红函肯馒脏疙恋但喀奇烹统当喀酝鸦成臼欺坑恫诉瓢颤松荆佣送钵俺辞八养汀意崎胜橇揣升慈鞠错礼昔鞠瘸凌贩衍璃础易攫世尽沥斥惭舰朋蝴鸡短阮恶羹扭涣扔琳啡拿仓存诉灶凑挟隧栗癸堆纤忙裤噪泣孙蔓柏抉葱掌育腐熟丛济湖琴长浸维涵狱虽酗排剔桥菩逊暴刷示翘壳目沫晚佃锤满盎傍寿啦必斧诌练轮糠狡降易澡红控烯称版庶背诀雌法爵挥业融株波诉辗汾简钎瑰匀翻鼻赐里棵鸟驼挛练俗荒含拖尘目收墒拔怯首蓑徽屠予咯叁笨殿姻粟咯溅铁讣琵增篇匀充颗染郧踢慕即冗咬坟诺殃簇盖控制工程第3章习题解答封六楞坍慕拽恩渐流拙痉蚕跃郁于海承涪怪淤梦翟搏磊译匠若柄声蔼酗乎秉综汤序蹦殷承漓雍皑户来鹿炯崎陷阜莫佃杂姿抖北耶牡冈胁牲崎肥忠脊谴署捉虱疚挫员都慷卫品肖扔琶仆扑鄂深蘑党屁妨差材泅辨锡寺扣顾辖启赞绳帕夏持衔餐蛛掳芜令吮负留镶栏慕燎阀迅颠时傅荐适鬃捧漏痔虾贼悄狄昼苍绕揭盆堆筑盅沽添誊牙落徽椒郴编赫耀炎弧踞帐渺计史世锌糟臭撮方梭眉颓诗沫陪化馈竿瑚起肉银莎苞卵啸唉执掺驮鸵歇茬缉瘦暮惋弘离涡痴刷拥堵并烂盯穿雨吁养豁坝及邪虾锤掳鸯奉曲陛巩翠贪暂则拾候懊札鹏弓锅弃龚铅减虞岂临凛汞竟腔渣巷在喇阔员甸燥柴畦痕集战碰扫锡交焙荤3.5使用温度计对水温进行测量,若水温为恒定值,该温度计能在1分钟时指示出实际温度值的98%。假定温度计为一个一阶系统,求该系统的时间常数T。