控制工程基础试卷3及详细答案

；L3РG5；L4РG3G4H3H1РРР特点式РРРРРРРРРРРРРР1G2H2РG1G2G3H1H3РG5РG3G4H3H1РG2G5H2；РРРР余因子式（对应各个前项通道的）РРРРРРРР1Р1РG5；Р2Р1G5；------经验：一般余因子式不会直接等于Р1，否则太简单了РР闭环传达函数C(s)РРР(G1G2РG4)G3(1РG5)РРРРРРРРR(s)Р1РG2H2РG1G2G3H1H3РG5G2G5H2РРРРРРРРР2РРРРРРРРР六、C(s)=РG(s)Р=Рs(sР1)Р=Р2РРC(j)=Р2РjРРРR(s)1G(s)1РР2РsРs2РR(j)2Р2РРРРРРРРР2РРРРРРРРРРРs(s1)РРРРРРРРA(ω)=РР2РРРφ(ω)=arctgРРРРРРР2)2Р2РР2Р2РРРРРР(2РРРРРРРРРРr(t)=Р2sin(t-45°)РР=1РРРРРРРРР2Р=2Рφ(ω)=РarctgР1РРРРРРРA(ω)=Р=-45°РРРРРРР2РРРРРР1РРРРРРc(t)=Р2A(ω)sin[t-45°+φ(ω)]=Р22Рsin[t-45°-45°]=2sin(t-90°)=-2costРРР控制工程基础试卷3及详细答案Р控制工程基础试卷3及详细答案РР4Р控制工程基础试卷3及详细答案РР?Р-H1Р??Р-H2?H3?Р控制工程基础试卷3及详细答案Р控制工程基础试卷3及详细答案РР3Р控制工程基础试卷3及详细答案РР?-G5Р控制工程基础试卷3及详细答案Р控制工程基础试卷3及详细答案РР3Р控制工程基础试卷3及详细答案РР???[注]：别忘了标明箭头表示信号流向。?2)应用梅森公式求闭环传达函数?:Р控制工程基础试卷3及详细答案Р控制工程基础试卷3及详细答案РР3Р控制工程基础试卷3及详细答案