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机电控制工程基础复习资料

上传者:非学无以广才 |  格式:doc  |  页数:19 |  大小:4659KB

文档介绍
Р Р Р Р Р Р РA L(ω)向上平移,不变; РB L(ω)向上平移,向上平移;РC L(ω)向下平移,不变; РD L(ω)向下平移,向下平移。Р10 系统如图所示,为一个装置,实现起来比较简单( B )РA 串联校正; B 并联校正;РC 混合校正; D 正反馈校正。Р1、脉冲传递函数 C 。РA 输出脉冲序列与输入脉冲序列之比;РB 系统输出的变换与输入变之比;Р C 在初条件为零时,系统输出的变换与输入的变换之比;Р D 在初条件为零时,系统输入的变换与输出的变换之比。Р2、变换的数学表达式为 A 。 A ; Р B ;РC ; Р D 。Р3、的变换为( B )РA ; B ; C ; D Р4、的变换为( C )РA ; B ; C ; D Р5、的变换为( 2 )Р(1) ;(2);(3);(4)Р6、如果为函数有效频谱的最高频率,那么采样频率满足以下 A Р条件时,采样函数能无失真地恢复到原来的连续函数。РA 至少为; B至少为; C至多为; D至多为2 Р7、所对应的的DI第1项是 B 。РA 1 ; B 2; C 3; D 1/2Р四已知结构框图如下图所示,试写出系统微分方程表达式。Р解:Р系统的微分方程如下:Р Р三、系统的微分方程如下:Р Р试:求出系统的传递函数Р解答:将微分方程进行拉氏变换得:Р Р Р == Р四、根据图(a)所示系统结构图,求系统开环、闭环以及误差传递函数。Р解:Р Р(b)Р(c)Р 系统结构图Р首先将并联和局部反馈简化如图(b)所示,再将串联简化如图(c)所示。Р系统开环传递函数为Р系统闭环传递函数为Р误差传递函数为Р五、已知系统的结构图如图所示,若时, 使δ%=20%,τ应为多大,此时是多少?Р 解: Р 闭环传递函数Р由Р两边取自然对数, 可得Р Р故Р Р六、列写下图所示电路图的微分方程式,并求其传递函数。

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