感器作用:检测车速,给ECU提供车速信号,用于滑移率控制方式。3)减速度传感器作用:在汽车制动时,获得汽车减速度信号。因为汽车在高附着系数路面上制动时,汽车减速度大,在低附着系数路面上制动时,汽车减速度小,因而该信号送入ECU后,可以对路面进行区别,判断路面附着系数高低情况。当判定汽车行驶在雪地、结冰路等易打滑的路面上时,采取相应控制措施,以提高制动性能。多用于四轮驱动控制系统防抱死制动系统发展至今大多数产品都采用加、减速度门限控制,并附加一些辅助门限,并不涉及具体系统的数学模型。这对非线性系统的控制是一种有效的方法,但系统的控制逻辑比较复杂波动大。考虑到控制精度、实时性、设计成本等要求,本ABS设计方案拟采用门限控制方法。在门限控制方案中,比较量的选择极为重要,也就是根据什么参数来控制车,轮的滑移率在20%左右。但是直接以滑移率作为比较对象时的汽车防抱系统是一个时变调节系统,其处理难度较大,不适于工程应用。经大量试验表明:在制动过程中,车轮抱死总是出现在相当大的dw/dt的时刻,因此预选一个角减速度门、限值、当实测的角减速度超过此门限值时,控制器发出指令,开始释放制动轮缸、压力,使车轮得以加速旋转。再预选一个角加速度门限值,当实测的角加速度超,过此门限值时,控制器发出指令开始增加制动轮缸压力,使车轮减速旋转,以达到控制滑移率的目的。首先,要衷心感谢我的指导老师宋建华老师和李柏年老师。在论文的写作过程中,宋老师在各个环节上进行了耐心的指导。李老师严谨的治学态度,是我今后学习的榜样,并将一直激励着我。这次论文写作,使我了解很多ABS等相关的知识,锻炼了自己的写作水平;通过与同组论文同学的讨论学习,促进了互相的友谊;通过与老师的交流,对论文的修改使我了解到目前自己的不足,在今后的学习工作过程中要继续锻炼。再次感谢学院对我培养以及学院老师对我的大力帮助和指导。应电1011胡冬谢谢
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