系统的基础上,加装ABS ECU、传感器、执行器等装置而形成的制动系统,其基本构成如图5。其结构形式和控制方法因车而异。Р图5 制动防抱死系统(ABS)的基本组成Р2、传感器Р1)轮速传感器Р(1)作用:检测车轮运动状态,获得车轮转速信号,并将车轮的减速度(或加速度)信号送给ECU。典型轮速传感器外形与基本结构如图6。Р(2)安装:一般在车轮处,但也有设置在主减速器或变速器中。Р图6 轮速传感器的外形与基本结构Р(a)轮速传感器外形(b)轮速传感器的基本结构Р2)车速传感器Р作用:检测车速,给ECU提供车速信号,用于滑移率控制方式。Р3)减速度传感器Р作用:在汽车制动时,获得汽车减速度信号。因为汽车在高附着系数路面上制动时,汽车减速度大,在低附着系数路面上制动时,汽车减速度小,因而该信号送入ECU后,可以对路面进行区别,判断路面附着系数高低情况。当判定汽车行驶在雪地、结冰路等易打滑的路面上时,采取相应控制措施,以提高制动性能。多用于四轮驱动控制系统Р3、电子控制单元(ECU)Р接收轮速、车速信号、发动机转速信号、制动信号、液位等信号,分析判定车轮制动状态,需要时发出调节指令,并具有报警、记忆、存储、自诊断和保护功能。ECU控制原理如图7。Р图7 ABS控制电脑原理图Р 4、执行器Р1)油泵及储能器Р作用:产生控制油压,使制动压力调节装置工作。Р2)制动压力调节器Р制动压力调节器是ABS系统中最主要的执行器,一般都设在制动总泵(主缸)与车轮制动分泵(轮缸)之间。Р(1)作用:根据ECU的控制指令,自动调节制动分泵(轮缸)的制动压力。Р(2)分类Р①根据动力来源分可以分为:气压式与液压式。Р气压式:主要用在大型客车和载重汽车上。Р液压式:主要用在小轿车和一些轻型载重汽车上。Р②根据结构关系分可以分为:分离式与整体式。Р分离式:制动压力调节器自成一体,通过制动管路与制动总泵相连。
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