汽车防抱死制动系统智能控制器的设计

理论,确定模糊系统中的隶属函数,把实际系统模糊化,提出模糊控制的模糊规则,以便实现模糊控制汽车防抱死制动系统的设计。第滦髀论文结构其次,学习/软件,并在该软件环境下对被控制对象汽车防抱死制动系统、神经网络控制器及模糊控制器结构进行构建,然后对其所设计的控制系统进行仿真分析。整个论文的结构安排如下:第轮饕=樯芷捣辣乐贫低车墓谕庋芯肯肿矗樯堋镀防抱死制动系统智能控制器研究》课题的研究目的与意义,同时也对本课题的研究内容、研究方法做了介绍。第轮饕=樯芰似捣辣乐贫低车墓ぷ髟砑捌涔ぷ鞴蹋究影响汽车防抱死制动系统性能的各种因素,介绍汽车防抱死制动系统的发展方向及控制技术的发展。分析汽车防抱死制动系统现有各种控制技术的优缺点。第轮饕=樯苌窬缦低澈湍:刂葡低车睦砺刍。氐憬樯了神经网络,从网络结构、运行机理、学习算法等方面进行了总结,分析了该网络的优缺点,并且指出了以后该网络的研究方向。同时也介绍了模糊控制理论的数学原理及其控制器的设计过程。第陆岷舷钟衅捣辣乐贫低车氖P停檬笛槭萁了汽车防抱死制动系统的智能控制器,并对设计出的控制系统在/环境下进行仿真研究。燕山大学工学硕士学位论文第翧的基本组成及工作原理幕咀槌伞⒗嘈图捌涮氐幕咀槌低衬芄煌ü远鹘谥贫讨谐德值脑硕刺钩德植徊生抱死,保证汽车制动时车轮处于最佳的制动状态,即保持方向稳定、方也有很大差异罐】,图R恢纸衔5湫偷姆辣乐贫低呈疽馔肌向可操纵性和缩短制动距离。猿德值脑硕刺?刂菩藕牛蛊在制动时具有最佳的制动性能,对醒芯浚捅匦肓私馄抵贫的制动特性”。低惩ǔS沙德致炙俅ǜ衅鳌⒁貉沟鹘诘ピ、电子控制单元虯警示灯等组成。在不同的低持校貉沟鹘诘ピ5结构形式和工作原理往往不尽相同,电子控制单元的内部结构和控制逻辑炙俅ǜ衅轮速传感器根据电磁感应原理,将轮速变为电信号输送给电子控制单元B炙俅ǜ衅魍ǔS捎氤德滞降拇ǜ衅髯W佑牍潭ㄔ谛苌系.图典型防抱死制动系统示意图