出如图2-3所示。Р图2-3 ECU的主要输入和输出信号Р2.4 ABS电子控制器РABS电子控制器(ABS ECU)的主要作用是接受车速传感器信号、制动信号、液面信号、手制信号,并经电脑中的A/D电路,进行测量、比较、放大、分析判断处理以及综合精确计算处理后,得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度,以判断车轮是否有抱死的趋势,再由其输出级发出指令,控制液压总成电磁阀,调节分泵制动力,如有故障也会指示故障并记忆。Р典型的ABS ECU的基本组成框图如图2-4所示。Р图2-4ABS电子控制器(ABS ECU)的组成(三通道四传感器)Р1)输入级电路Р 由低通滤波、整形、放大、A/D转换等电路组成的输入放大电路用于对车轮转速传感器的交流信号进行预处理,并将其转换为数字信号后送人运算电路(CPU)。输入放大电路同时传送ECU对各轮速传感器的监测信号,并将反馈信号送回CPU。输入电路还接收点火开关、制动开关、制动液位开关等开关信号和电磁阀继电器、油泵继电器等执行机构电路的反馈信号,经处理后送人CPU。Р2)运算电路Р 运算电路主要由微处理器构成,是ABS的ECU的核心。运算电路根据传感器等输入的信号,按照设定的程序进行计算、分析和处理,形成相应的控制指令。运算电路通常由两个微处理器组成,以确保系统工作的可靠性。两个微处理器同时接收输入信号进行运算和处理,并进行交互式通讯来比较,如果处理结果不一致,微处理器就立即使ABS停止工作,以防止系统因发生故障而导致错误的控制。运算电路在监测到传感器、执行器等外部电路有故障时,同样也立即向安全保护电路输出停止ABS系统工作的指令。Р3)输出级电路Р 输出级电路由电磁阀控制电路、油泵电动机控制电路等组成,其作用是将运算电路的控制指令(如制动压力的增压、保持、减压及油泵的工作、停止等)转换为模拟控制信号,并通过功率放大器向执行器提供控制电流。
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