【精品】PPT课件 三、加速度合成定理

加速度合成定理由速度合成定理将上式两边对时间求导数,得牵连速度:令:科氏加速度加速度合成定理讨论:1、当动系作平动,为平动加速度2、当动系作定轴转动,3、当动系作平面运动,科氏加速度的计算:大小:方向:右手螺旋法则确定特例:对于工程中常见的平面机构,与是垂直的,且垂直于机构平面,此时,方向是将按转向转过已知:OA=10cm当=30时=1rad/s=1试求:导杆BC的加速度和滑块A在滑道中的相对加速度。例7代入上式可解出和将解:即动点:滑块A动系:导杆大小:√√??方向:√√√√设OA=O1B=r,斜面倾角为1,O2D=l,D点可以在斜面上滑动,A、B为铰链连接。图示位置时OA、O1B铅垂,AB、O2D为水平,已知此瞬时OA转动的角速度为,角加速度为零,试求此时O2D绕O2转动的角速度和角加速度。例8解:动点:D(O2D)动系:三角斜面投影得(2)y轴x轴(1)(2)大小:√?√0?方向:√√√√√(3)由(1)、(2)得:因y轴x轴(1)(2)曲柄绕O转动,并通过滑块M带动滑槽绕O’摆动,已知:w(匀),试求:摆杆摆动到300时的角加速度a1。例9vasin300=vevr=vacos300ve=vasin300=r/21=ve/(2r)=/4动点:滑块MM300r00’x’y’vave1vr解:动系:摆杆:aancos300=ac–aeaan=2raen=2r/8acaraanaaaenaeve300r00’x’y’vrM1va1大小:√√√??√方向:√√√√√√已知:直角杆水平匀速推动直杆绕O转动,已知:v=2cm/s(匀),OA=L,b=L/3,试求:直杆转到300时直杆A点的速度与加速度。解:vOBAb300vavAvrxyvA=3bwOA=3v/4wve=vacos600=v/2ve例10动点:B(直角杆角点)动系:杆OA