外骨骼机器人

外骨骼机器人技术Р第三组Р课件制作:陈强?资料提供:李治友、田鹏琪、陈小勇、张红英、? 徐义都、郭章飞、赵云江、庹顺德?视频提供:邓进浪、冯志钦Р从生物学的角度上来讲,一般是把虾、蟹、昆虫等?节肢动物体表坚韧的几丁质的骨骼称为外骨骼,?它有保护和支持作用。有时也指软体动物的贝壳和?棘皮动物石灰质的板和棘。节肢动物的体表覆盖?着坚硬的体壁。体壁由三部分组成:表皮细胞层,?基膜和角质层。表皮细胞层由一层活细胞组成,它?向内分泌形成一层薄膜,叫做基膜,向外分泌形成?厚的角质层。角质层除了能防止体内水分蒸发和保?护内部构造外,还能与内壁所附着的肌肉共同完成?各种运动,跟脊椎动物体内的骨骼有相似的作用,?因此被叫做外骨骼。Р《钢铁侠》中的可穿戴装甲Р电影《阿凡达》中的机甲战士Р《未来警察》中的人形装甲Р外骨骼机器人?概念:外骨骼本指昆虫或甲壳类动物身体外表的骨骼,具有支撑和保护作用,而军工企业却因此受到启发,根据仿生学原理,利用特殊材料制成机械化装置套在士兵身体上,以增强士兵的负重、机动和打击能力。? 一旦佩戴外骨骼机器人,将成为一名“超级”士兵,力量将放大10几倍,可携载更多的武器装备,武器威力增强,防护水平提高,同时可克服任何障碍,高速前进,不会让士兵产生疲劳感。Р外骨骼机器人的设计要求:Р1、可穿戴性:外骨骼要具有良好的可穿戴性。不需要经?过专业训练即可非常容易、顺利而快速地穿脱。?2、可调节性:外骨骼应能适应各种身材的士兵穿着,其?长度及宽度方向都应能调节以适应高、矮、胖、瘦不同的?士兵。?3、相互干扰小:尽量减小对人体数据的测量,减小人?与外骨骼的直接接触面,减小之间的相互干扰,从而减小?对人体各方面的限制。?4、轻巧:要求外骨骼尽量轻巧、舒适,减小总体质量,?节省能源。