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发展外骨骼机器人的必要性

上传者:叶子黄了 |  格式:doc  |  页数:5 |  大小:255KB

文档介绍
炮弹,而不会得腰肌劳损。迫击炮手可以更灵活的移动。一名士兵可以身兼数职。这对后勤是个不小的支持。外骨骼的佩戴者能够承受两到三名士兵的工作量。也就是说,使用外骨骼允许对军方人员进行重新调配,执行更具战略意义的任。三发展前景:各国均已展开此类研究。日本科技公司“赛百达因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半机器人,拥有自我拓展和改进功能。它装有主动控制系统,肌肉通过运动神经元获取来自大脑的神经信号,进而移动肌与骨骼系统。HAL(混合辅助肢体的英文缩写)可以探测到皮肤表面非常微弱的信号。动力装置根据接收的信号控制肌肉运动。HAL-5是一款可以穿在身上的机器人,高1600毫米,重23公斤,利用充电电池(交流电100V)驱动,工作时间可达到近2小时40分钟。HAL-5可以帮助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、举重物等动作,日常生活中的一切活动几乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5装有混合控制系统,无论是室内还是户外均。据俄罗斯陆军指南2011年6月30日报道,洛克希德·马丁公司研制的加固型HULC人体负重外骨骼目前正在美国陆军纳蒂克士兵研究、发展和工程中心进行生物力学测试,本次测试将有助于规划出基于士兵反馈意见的外骨骼发展需求。有不错表现,据美国《陆军公认》2011年10月19日报道,在法国巴黎举行的2011年国际军警保安器材展(MILIPOL)上,法国某防务公司展出了其与法国武器装备总署联合研制的名为“大力神”(HERCULE)的协同可穿戴式外骨骼,旨在使穿戴者能够轻松携带重物。。从此处看出,外骨骼机器人确实迎合了军事发展潮流,将会获得极大发展。五:展望:外骨骼技术在民用方面也得到了很好的发展。日本筑波大学已经研制出世界上第一种商业外骨骼机器人,也可以说是混合辅助腿。这种装置能帮助残疾人以每小时4公里的速度行走,毫不费力地爬楼。就是说每个残疾人都可能借助这相机是站起来。

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