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外骨骼机器人

上传者:随心@流浪 |  格式:ppt  |  页数:19 |  大小:6140KB

文档介绍
外骨骼机器人浦自 1006 姚煜何谓外骨骼? 外骨骼:一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型,建筑和保护的坚硬外部结构。机械结构&运作原理增加负重(举起 5吨重物) 加快速度(像博尔特那样奔跑) 防护(穿越枪林弹雨) 自我修复损伤迅速更换功能自我供电功能: 诞生与发展早在上世纪 60 年代美国通用电气公司研制出名为“哈迪曼”的装备。诞生与发展后来麻省理工学院等一些研究机构,也进行这些装置的研究,并且为这类装置起了个形象的名称“人体外骨骼”或“外骨骼机器人” BLEX 下肢末端外骨骼液压驱动电动驱动 HULC “ Human Universal Load Carrier ”是美国洛克希德·马丁公司( Lockheed Martin ) 旗下的伯克利仿生科技公司( Berkeley bionics )开发的军用动力外骨骼。 Cyberdyne HAL-5  HAL-5 是一款可以穿在身上的机器人, 高 1600 毫米,重 23 公斤,利用充电电池(交流电 100V) 驱动,工作时间可达到近 2小时 40 分钟

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