单元三 搬运工作站PLC系统的设计.

公司推出的 SYSTEM10 、11、12系列,C 控制功能与 PLC 融为一体。《工业机器人工作站系统集成》常州机电一、 PLC 的应用领域知识准备 4) 用于机器人控制随着工厂自动化网络的形成,使机器人的应用领域越来广。对机器人同样可采用 PLC 进行控制。例如,德国西门子公司制造的机器人就采用该公司生产的 16位 PLC SIMATCS5-130W 和 RCW1 组成新的 RCW1 ,一台控制设备可对有 3~6轴的机器人进行控制,自动地处理各种机械动作。又如,美国 JEEP 公司焊接自动生产线使用的 29个机器人,每台都是由一个 PLC 独立控制的。《工业机器人工作站系统集成》常州机电一、 PLC 的应用领域知识准备 5) 用于组成多级控制系统近几年来,随着国外工厂自动化( FA )网络系统的兴起,一些著名 PLC 制造厂分别建立了自己的多层控制系统,并着手向制造自动化通信协议 MAP 靠拢。例如, GOULD 公司的 MODBUS 工业通信系统,能使各种 PLC 通过 MODBUS 和上位计算机联网,并遵守 MAP 协议的规定。还有 OMRON 公司的 ,西门子公司的 ProfiBus 等现场总线系统。以 PLC 为基础的集散控制系统( DCS ),以 PLC 为基础的监控和数据采集系统( SCADA ),以 PLC 为基础的柔性制造系统( FMS ),以 PLC 为基础的安全联锁保护系统( ESD ),以 PLC 为基础的运动控制系统等,全方位地展现了 PLC 的应用范围和水平。《工业机器人工作站系统集成》常州机电二、 PLC 控制系统的设计过程知识准备 1.控制任务的评估 (1) 控制规模一个控制系统的控制规模可用该系统的输入、输出设备总数来衡量。控制规模较大时,特别是开关量控制的输入、输出设备较多且联锁控制较多时,最适合采用 PLC 控制。