输出)线路都接到该端口上,再通过信号电缆线连接到PLC上。Р2). 料盘模块Р该模块实际上也是一个“气动机械手”,主要是由一个直线气缸(上下摆动)、摆臂和气动夹爪等组成。Р摆臂相当于气动机械手的“手臂”,只是在这时不能伸缩,只能上下摆动,它由一个安装在下方的直线气缸驱动,再摆臂的前端安装有一个气动夹爪,用于提取工件。Р3). 直线转圆周运动装置Р提取模块的左右移动及旋转由两个直线气缸所控制,它通过一定的机械转换装置,在实现直线运动的同时还能提供圆周运动,这样在本单元上可提供四个工位,分别在左工位(提取共建)、左上工位(安装工位)、右上工委(未用)和右工位(输出工位)。Р4.) 工件平台Р工件平台安装在安装工位上,用于实现大、小工件的组成Р4.2用PLC对MPS搬运分拣单元监控系统设计Р4.2.1气动设计Р气动,是以压缩空气为工作介质来传递和控制信号,控制和驱动各种机械设备,以实现生产过程机械化、自动化。一个完整的气动自动化系统由气源装置、控制元件、执行元件、辅助元件、检测元件及控制器组成气动回路: Р元件:双作用气缸4个三位五通阀2个Р 双电控二位五通1个单电控二位五通1个Р4.2.2电气控制图:Р动作顺序:开始——升降缸下降——手指夹紧——升降缸上降升——摆动缸顺时针摆动(等待信号)——二次摆动——循环开始РM4.1РM4.0Р4.2.3流程图Р初始步РQ0.0 Q0.2 Q0.4РI2.4Р?РM4.6 7РM4.7РI0.6=0Р手臂左转向工件Q0.3РI0.2РI0.5РM4.2РM4.4РM4.3Р开始РI2.0Р手臂下Q0.6РXIAQQQ0.6Q0.6РI0.5Р夹紧工件Q0.5Р\РM4.5Р手臂抬起Q0.6РI0.4=0 T40Р手臂下Q0.6РM3.0РM3.1РM3.2Р夹紧臂放开工件Р手臂抬起Q0.6=0Р安装小工件РI0.5РI0.6=0РI0.4
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