革命已取得阶段性胜利!2010救援仿真组培训总结刘炜2010年8月6号1概要培训对象培训材料培训过程培训成果培训总结待解决的问题下一步的安排2培训对象安徽省高校参与机器人培训的老师2008级本科生徐步辉王艳3培训材料救援仿真系统用户手册YAB底层使用手册HfutEngineRescue底层培训视频4培训过程(1)仿真救援机器人介绍项目来源系统结构运行环境通信机制分布式控制法集中式控制法5培训过程(2)SUSE下安装与使用救援仿真系统系统安装HfutEngineRescue代码使用方法HfutEngineRescue代码介绍代码调试方法6培训过程(3)以PF(警察)为例介绍高层逻辑修改方式世界模型更新PF搜索路障PF清理路障AT,FB与PF的协作7培训过程(4)Ubuntu10.04安装方法与相关配置磁盘分区选择网络配置更新源安装系统更新安装中文环境……8培训过程(5)4.2RCRSS0.Beans构建工程……9培训过程(6)PF(警察)详解路障清理路障搜索道路遍历AT(医疗队)详解救助伤员寻找伤员遍历建筑物10