上行驶时,受轨道线路弯道、坡道、列车自身构造以及运营需求等因素的影响,列车只能在规定的速度范围内运行,如果列车运行速度比规定的最大速度值高,则会危及到列车的行车安全,导致列车相撞、出轨或颠覆等事故的发生。为确保列车行车安全,列车必须在所规定的速度范围内运行,以防止安全事故的发生。列车自动防护系统在每列车上都装有速度传感器,速度传感器安装在列车的车轴上,如图8.2所示,对列车的运行速度进行实时测定,并把速度值传送给列车自动防护系统主机,由列车自动防护系统主机对速度进行分析和处理。图8—2速度传感器78(4)列车自动防护系统与列车之间的接口列车自动防护系统主机是列车自动防护系统的核心控制部分,列车自动防护系统主机与列车自身的牵引系统和制动系统由专门的接口电路连接,如图8.3所示。列车自动防护系统主机实时接收从地面信号传来的信号,通过实时分析和计算,实时向列车的牵引系统或制动系统发出控制指令,列车的牵引系统或制动系统在接收到控制指令后,对列车施加牵引力或制动力,以控制列车的运行速度,使列车在允许速度的范围内运行。列车自动防护系统主机安装在驾驶室内。图8—3列车自动防护系统与列车之间的接口关系92.列车自动防护系统基本原理列车自动防护系统控制列车运行速度有两种基本方式:点式叠加方式和速度距离模式曲线方式。(1)点式叠加方式列车自动防护系统以点式叠加方式控制列车运行速度,其速度距离曲线呈阶梯状,称为阶梯曲线,如图8.4所示。图8—4阶梯曲线图中横坐标表示距离值,纵坐标表示列车运行速度值。图8—4中列车受到制动力的作用,减速运行。列车从某点O处以不超过S1的速度值运行,在运行到D1点时,对列车施加一定的制动力,使列车允许运行的最大速度值从S1速度值降为S2速度值;列车从D1点运行到D2点处,在这一区间,列车运行的最大允许速度值为S2;在S2点,再次对列车施加制动力,使列车减速运行。10