行Р用于测量汽车与前(和前置摄像头一同配合测量)后左右各个物体间的距离。Р自动驾驶Р(理论:模糊控制原理)Р所谓模糊控制,就是在控制方法上应用模糊集理论、模糊语言变量及模糊逻辑推理的知识来模拟人的模糊思维方法,用计算机实现与操作者相同的控制。该理论以模糊集合、模糊语言变量和模糊逻辑为基础,用比较简单的数学形式直接将人的判断、思维过程表达出来,从而逐渐得到了广泛应用。Р定位与导航:?自动驾驶汽车通过GPS进行定位,使用视频摄像头、雷达传感器,以及激光测距器来了解周围的交通状况,并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现,谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。Р转向:?由转向电子控制单元(ECU)、全液压转向器、步进电机、步进电机驱动器、角位移传感器等组成。它能够根据自动驾驶控制计算机下达的转向指令控制转向执行机构实现准确的转向功能。Р避障:基于脉冲扫描的主动视觉系统?对基于脉冲扫描成像的主动视觉三维图象的特点进行分析、研究;给出障碍物回避过程中与目标间的相互关系及避障路径。Р激光雷达?车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达,它能对半径60米的周围环境进行扫描,并将结果以3D地图的方式呈现出来,给予计算机最初步的判断依据。Р主控电脑?自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢,这里除了用于运算的电脑外,还有测距信息综合器,这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。Р左后轮传感器?很多人第一眼会觉得这个像是方向控制设备,而事实上这是自动驾驶汽车的位置传感器,它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位,确定它在马路上的正确位置。Р前置摄像头?自动驾驶汽车前置摄像头谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头,用于识别交通信号灯,并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体,比如前方车辆、自行车或是行人。
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