-ATO)子系统。不同的ATC系统其系统结构组成、电路各不相同,尤其是移动闭塞系统和基于无线通信的列车控制系统(CBTC)与一般的ATC系统有本质的不同。所以我们以上海地铁1号线的ATC系统为典型,作重点分析,然后,对其它的线路指出其不同之处,这样更有利于理解和掌握。城市轨道交通ATC系统的特点城市轨道交通的行车密度高、站间距离短,对列车运行的安全性和自动化程度也有更高的要求。传统的信号系统是通过设置在地面的色灯信号机,传递不同的行车命令,这种制式基本上依赖于司机进行速度控制调整,有司机保证行车的安全。ATC系统取消了传统的地面信号,将机车信号作为主体信号,信号的含义发生了质的变化,传递给列车的是具体的速度或距离信息。什么是ATC系统?ATC系统的定义:列车按地面传送的速度(或距离)信息,自动地控制列车运行的信号设备。后续列车根据与先行列车之间的距离和进路条件,在车内连续地显示出容许的速度信息,或按设定的运行条件,达到该容许速度的距离信息,根据上述信息列车自动地控制运行速度,并进行超速防护,以确保列车高效、安全地运行。装备列车自动控制系统的列车,按调度人员设置的时刻表,实现自动运行、自动折返、自动调整停站时分,以及列车在车站的程序定位停车控制。列车自动控制系统的信息传输方式ATC信息的传输,视城市轨道交通制式而异,地铁、轻轨等,可以借助钢轨作为传输信道,用轨道电路来传递ATP信息,目前我国已建成的地铁、轻轨,基本上都采用这种方式。除采用钢轨或设环线来连续地传递信息外,也可以通过设于运行线路的点式传感器,向车上传递点式信息。(上海莘闵线)基于通信技术(无线)的列车控制系统(CBTC),已逐渐我国被信号界所认可,在上海、广州、北京多条城市轨道交通线路中得到运用。对于不敷设钢轨的轨道交通,如跨座式独轨交通,在运行线路上敷设环线,以连续地检测列车所在的位置和向列车发送各种命令信息。