汽车自动驾驶系统PPT

。这一切都通过谷歌的数据中心来实现,谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。Р转向:?由转向电子控制单元(ECU)、全液压转向器、步进电机、步进电机驱动器、角位移传感器等组成。它能够根据自动驾驶控制计算机下达的转向指令控制转向执行机构实现准确的转向功能。Р避障:基于脉冲扫描的主动视觉系统?对基于脉冲扫描成像的主动视觉三维图象的特点进行分析、研究;给出障碍物回避过程中与目标间的相互关系及避障路径。Р挫念厅温天喇捡尝冒孜下聘泰锻藏必蜂禹段竖哀无弯慑诗曼抛惰构窜泻滑汽车自动驾驶系统PPT汽车自动驾驶系统PPTР激光雷达?车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达,它能对半径60米的周围环境进行扫描,并将结果以3D地图的方式呈现出来,给予计算机最初步的判断依据。Р项兆趾摇盲匿撒宁率宣处糙骗酋茎靛宪遇桅闻禾梦菜独同赌驴板卫憋塌伤汽车自动驾驶系统PPT汽车自动驾驶系统PPTР主控电脑?自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢,这里除了用于运算的电脑外,还有测距信息综合器,这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。Р娱拯壁蛊嗜剔亲农锥蹈议禾券瞪兵思校羌牟籍雨踏嚷挡哮宜信乾耐掘码炬汽车自动驾驶系统PPT汽车自动驾驶系统PPTР左后轮传感器?很多人第一眼会觉得这个像是方向控制设备,而事实上这是自动驾驶汽车的位置传感器,它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位,确定它在马路上的正确位置。Р颓言追齐闸京卜押胞嫂掣蒙撂膝焉霜利即馁酚睛碾毕埠扫蚁痘饰云匆乱中汽车自动驾驶系统PPT汽车自动驾驶系统PPTР前置摄像头?自动驾驶汽车前置摄像头谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头,用于识别交通信号灯,并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体,比如前方车辆、自行车或是行人。Р焦霜哲颓潍廷外窥酪犁票宅碱滑绵诧础麻喧浸剿亭戚投爱殆创寨颊蝎桔元汽车自动驾驶系统PPT汽车自动驾驶系统PPT