5、作动筒壳体Р20、位移传感器 19、线圈 18、铁芯 17、活塞 16、活塞杆РР液压舵机Р力矩马达将电气量转换成机械角位移，是一种信号转换装置。当力矩马达控制绕组中的直流电流差（i1-i2)等于零时，导磁体1与衔铁4之间的四个气隙中流过的磁通量相等，而衔铁两端流过上气隙与下气隙的磁通方向相反，衔铁两端的电磁力平衡衔铁及与之固连的挡板处于中间位置。挡板与左右两个喷嘴间的距离相等，二路油液作用在阀心两端面上的压力大小相等、方向相反，阀心处于中间位置。阀心的工作凸肩遮住阀套上的窗口，阻止高压油流人，活塞杆处于中间位置，舵面不偏转。?当控制电流(i1-i2)不等于零时，产生控制磁通，改变四个气隙之间的磁通量。在衔铁一端的上气隙中流过的磁通量增加，下气隙中流过的减少；衔铁的另一端与此相反。于是衔铁两端的电磁力不平衡，产生电磁力矩，使衔铁带动挡板转动。挡板与一侧喷嘴的距离增大，喷嘴腔内油压降低；挡板与另一侧喷嘴的距离减小，喷嘴腔内油压升高。在压力差的作用下，阀心向低压腔方向移动。当作用在衔铁上的电磁力矩与弹簧管因衔铁转动变形所产生的力矩、阀心移动通过小球带动反馈杆产产生的力矩以及高压油流过阀心产生的液动力矩相平衡时，衔铁停止转动保持在某一偏转角上。阀心两端的压力差与反馈杆对阀心的反作用力也随之平衡，阀心停止移动，移动距离正比于控制绕组电流之差，移动方向则取决于该电流差的极性。阀心移动打开阀套上被工作凸肩遮住的窗口，高压油经窗口流人作动筒的一腔，该腔的压力升高。在作动筒两腔压差的作用下，活塞和活塞杆以一定速度向低压腔方向移动。作动筒另一腔的油液被压出，经阀套上的窗口流入回油孔。?线性位移传感器把活塞杆的位移转变成电信号。随着活塞杆的移动，线性位移传感器输出正比于活塞杆位移的交流电压，其相位取决于活塞杆移动的方向。
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