象还是多个故障现象同时存在,从而确定一个大体的排查方向。Р (3)要按照由易到难、逐步排除的方法检修。Azimuth舵桨虽然为全回转舵桨,控制系统相对比较复杂,但主要分为了几个部分,电源、转舵控制、加减速控制,一般首先会检查电源,这也是最容易检查和排除的部分,电源过高、过低或某个部分失电都容易造成系统故障,然后再对系统的其他部分进行排查。Р (4)学会使用手持终端排查故障。通常舵桨出现无法操控的状况时都会伴随着故障报警,此时可以通过手持终端来查询故障代码,然后根据故障代码来判定故障位置,在岚港拖67和岚港拖16舵桨故障维修的过程中,都是通过手持终端查找到大体的故障部位,极大缩小了检查范围,在故障排除过程中起到了至关重要的作用。Р (5)拖轮有两套几乎完全相同的控制系统,在怀疑某个原件故障时,可以对调到另一控制系统中,观察故障是否转移,来判断该元件是否正常。Р (6)在出现加减速异常的情况时,还需要排除主机系统故障的可能,查找到控制主机转速控制信号的接线端子,然后将电流表串入控制线中,正常情况下会显示4-20mA电流信号,而且会与操舵手柄前推程度呈一定线性关系,如果电流信号异常,则可以判定为舵桨控制系统故障,否则为主机系统故障。Р 4 总结Р 无论是Azimuth舵桨控制系统还是当前其他的舵桨控制系统,其电气元件均有一定的寿命,当系统发生故障时再进行维修毕竟是亡羊补牢,按照厂家说明书做好检查保养,定期更换相应元件,才能保证系统的正常运行,即使无法保证定期更换,至少也应备有一定数量的备件,当发生故障时有件可用。以目前使用单位的技术力量很难完成对电气元件的维修,主要以发现故障部位、更换元件为主,总结经验,针对易发生故障部位制定相应措施,预防性的检查维修,才是消除舵桨控制系统故障最有效的方法。Р 参考文献: Р [1]张培仁,《CAN总线设计及分布式控制》,清华大学出版社Р2012
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