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能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门

上传者:qnrdwb |  格式:ppt  |  页数:25 |  大小:0KB

文档介绍
5分钟学会SVJCР1.SVJC界面介绍Р菜单栏Р模块库Р主程序窗口Р垃圾箱Р工具栏Р新建项目文件Р打开项目文件Р保存项目文件Р进入仿真环境Р缩小流程图程序Р帮助Р全图观看流程图程序Р放大流程图程序Р虚拟机器人流程图程序Р虚拟机器人转向模块Р虚拟机器人直线行走模块Р设置运动速度Р设置运动时间Р运动方向为后退Р表示让机器人以80的速度前进0.5秒Р设置转动速度Р设置转动时间Р转动方向向左Р表示让机器人以80的速度向右转0.5秒Р指挥机器人先前进一段距离,然后向右转Р红外测障模块(检测周围的障碍物)Р碰撞检测模块(检测正在发生的撞击)Р地面检测模块(检测地面的颜色)Р亮度检测模块(检测周围光线亮度)Р示例程序Р判断方式?“==”表示“是”的意思Р表示障碍物在右边Р表示如果发现障碍物在右边则执行左分支“左转”模块,反之执行“右转”模块Р左分支Р右分支

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