能力风暴机器人结题报告

路[M]. 科学文献出版社,1996. [7] 张立彬,计时鸣,胥芳,等.智能机器人的主要应用领域和关键技术[J]. 浙江工业大学学报,2002, 30(1) :36~37 [8] 赵匀, 武传宇, 胡旭东,等. 智能机器人的研究进展及存在的问题[J]. 农业工程学报, 2003, 19(1) :20. 2. 示例程序代码#include "AS_UIII_LIB.h" int ir_1=0; int bmp_1=0; int mic_1=0; int rot_1=0; int gi_1=0; /*右转*/ void SubRoutine_1( ){motor( 1,80); motor( 2,-80 ); wait( 0.500000 ); motor( 1,80); motor( 2,-80 ); wait( 0.500000 ); return; }/*后退*/ void SubRoutine_2( ){motor( 1,-80 ); 9 motor( 2,-80 ); wait( 0.500000 ); return; }/*左转*/ void SubRoutine_3( ){motor( 1,-80 ); motor( 2,80); wait( 0.500000 ); motor( 1,80); motor( 2,-80 ); wait( 0.500000 ); return; }/*调整方向*/ void SubRoutine_4( ){while(1) {}}/*直行*/ void SubRoutine_5( ){motor( 1,80); motor( 2,80); wait( 1.500000 ); return; }/*方向输入*/ void SubRoutine_7( ){}/*调整检测*/ void SubRoutine_6( ){}/*碰撞防护*/