........... 16 Р 3.3 电控单体泵系统模型................................................................................ 25 Р 3.4 变量泵—变量马达容积调速系统模型.................................................... 27 Р 3.5 增量 PID 模型........................................................................................... 29 Р 3.6 全液压装载机动力驱动系统整体模型.................................................... 30 Р 3.7 液压系统模型标定.................................................................................... 30 Р 3.8 本章小结.................................................................................................... 33 Р第 4 章仿真分析及控制策略研究........................................................................... 34 Р 4.1 三变量控制策略............................................................................................ 34
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