采样机械臂控制系统设计

����������������刂平缑妗��������������������������砑�蚣芙峁埂�����������������������图��月面采样机械臂实验平台⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯�图��机械臂系统连线框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯�图��扬升控制器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯�图��摆杆线连接图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯�图��旋变线和电源与控制线连接图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯�图��机械臂控制电源盒⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯�图��机械臂控制线链接图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯�图��初级封装控制线连接图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯�图��初级封装电控盒⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯�图���裳��当鄄裳�鞒獭����������������������图��图���低刚度机械臂控制系统设计���Р图���裳��当郯瓮殉跫斗庾叭萜髑白急腹ぷ鳌�������������图���萜靼瓮涯岩紫咝怨叵怠���������������������图���裳��当郯瓮殉跫斗庾叭萜鞴�獭����������������图���裳��当垩锷��獭�����������������������图���裳��当巯蛎芊夥庾叭萜髯R瞥跫斗庾叭萜鳌�����������图����薰た霾裳��獭������������������������图����薰た鲅�纷R乒�獭���������������������图����薰た鋈萜靼瓮压�獭���������������������图����薰た霾裳��当垩锷��獭������������������图����薰た霾裳��当圩R瞥跫斗庾叭萜鳌��������������硕士学位论文�