时对它作的功不能全部回收,具体表现为阻碍车轮滚动的一种阻力偶矩。当车轮不滚动时,地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的,但当车轮滚动时,在法线l前后相对应点d1、d2变形虽然相同,但由于弹性迟滞现象,d1点的地面法向反作用力会大于d2点的地面法向反作用力,这样使地面法向反作用力呈前大后小分布,产生滚动阻力偶矩,阻碍车轮滚动.P806.分析悬架系统阻尼比ζ对衰减振动的影响.865P213答:悬架系统阻尼比ζ对衰减振动有两方面的影响:21)与有阻尼固有频率ωr有关ωωr=−01ζ2πζ2)决定振幅的衰减程度,d=2,其中d为减幅系数。e1−ζ汽车悬架系统阻尼比ζ的数值通常在0.25左右,属于小阻尼。07.试从汽车操纵稳定性的角度出发,分析电控四轮转向系统(4WS,FourWheelSteering)和车辆稳定性控制系统(VSC,VehicleStabilityControlSystem)的控制的实质及特点.97P186答:4WS汽车转弯行驶时,后两轮也随着前两轮有相应的转向运动。一般两轮转向汽车(2WS)在中、高速作圆周行驶时,车身后部甩出一点,车身以稍稍横着一点的姿态作曲线运动(如图所示),增加了驾驶者在判断与操作上的困难。电控4WS汽车的质心侧偏角总接近与零,车厢与行驶轨迹方向一致,汽车自然流畅地作曲线运动,驾驶者能方便地判断与操作,显著地改善了操纵稳定性。改变制动力在前、后轴上的分配比例,可以起到控制汽车曲线运动的作用。车辆稳定性控制系统(VSC)是以ABS为基础发展而成的。系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。它利用左、右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来防止出现难以控制的侧滑现象,如在弯道行驶中因前轴侧滑而失去路径跟踪能力的驶出(DriftOut)现象以及后轴侧滑甩尾而失去稳定性的激转(Spin)现象等危险工况,从而显著地改善了汽车的安全性和操纵稳定性。
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