基于反作用飞轮的整星零动量轮控系统

转动惯量; 三个通道的微分系数; 三个通道的比例系数; 按以上要求,由 2 2 ; ;4 (0.02) ; dnpnsnKIKIt ???????? 18, 151, 18, 144, 20, 168; px dx p d pz dz K K K K K K ? ?????取控制器参数仿真结果如图: 基于反作用飞轮的整星零动量轮控系统-8- 0 20 40 60 80 0 2 4 Time (seconds) 偏航角(°) 偏航角随随时间的变化曲线 0 20 40 60 80 -0.2 0 0.2 Time (seconds) 偏航角角速率(°/s) 偏航角速率随时间的变化曲线 0 20 40 60 80 -5 0 5 Time (seconds) 俯仰角(°) 俯仰角随时间的变化曲线 0 20 40 60 80 -0.2 0 0.2 Time (seconds) 俯仰角速率(°/s) 俯仰角速率随时间的变化曲线 0 20 40 60 80 -5 0 5 Time (seconds) 滚转角(°) 滚转角随时间的变化曲线 0 20 40 60 80 -0.5 0 0.5 Time (seconds) 滚转角速率(°/s) 滚转角速率随时间的变化曲线图8四个飞轮正常工作( 无干扰力矩)仿真结果图为便于观察得到控制指标和性能要求,将所得结果分别放大得到如下图 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 Time (seconds) 偏航角(°) 偏航角随随时间的变化曲线 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04 Time (seconds) 偏航角角速率(°/s) 偏航角速率随时间的变化曲线图9偏航角及角速率变化曲线放大图