交车的定位。袇如下图所示,两个圆的面积分别代表公交车上无线通信芯片NRF24L01与站牌上的无线通信芯片NRF24L01的通信范围。当两圆有重叠时即可实现站牌与公交车的通信,代表公交车进站。羅薁站牌NRF24L01艿子模块薆车载羄NRF24L01子模块羂20m肁虿肄莃葿莈膄螄膁膇芄膅3.2.站牌间通信模块虿膀本模块的主要功能是使公交车线路上的各个站牌能获得公交车的当前位置信息。莄无线数传芯片APC220-43适合于在强干扰恶劣的环境下通信,且通信距离能达到1500米左右,故在每个站牌部分中置入无线数传芯片APC220-43,进行站牌间通信,本站牌APC220-43将本站所获得的公交车位置信息发往下一站牌的APC220-43,下一站牌的APC220-43又将本站牌所获取的公交车位置信息发往下下个站牌APC220-43,依次传递。既可在保证实现功能的同时,又比常用的方法经济简单许多。节站牌间无线数传芯片APC220-43间通信简明过程如下图:莀罿A站牌蒄B站牌蚂C站牌肂D站牌螇公交车信息薄公交车信息肃公交车信息薀蒆3.3显示模块薄蒄本模块又分为:站牌显示模块,车载显示模块共两个子模块。主要功能是实现信息的显示。节站牌显示模块:蕿本站的MCU根据本站所接收到的所有信息进行处理,在站牌显示器上显示经过本站的每一路公交车中距离本站最近的公交车的当前位置信息,并实时更新,以提醒候车乘客。蚃站牌显示器如下图:蚁车次当前位置蚀916路钟楼站芈400路西北大学螃233路西安电子科技大学肂9路火车站蒂肇膇蒃袀肀芇袄薂衿芇芅车载显示模块:聿车载MCU根据本车所接收到的所有信息进行处理,在车载显示器上显示下一站的名称。并实时更新,以提醒下车乘客。蚈车载显示器如下图:莇莁螁下一站:钟楼站蒆请您提前准备下车蒇螂艿系统软件设计葿本系统软件分为两个部分:车载部分软件、站牌部分软件。薇膃4.1车载部分软件羁