(1) 空气具有可压缩性, 不易实现准确的速度控制和很高的定位精度, 负载变化时对系统的稳定性影响较大; (2) 空气的压力较低,只适用于压力较小的场合; (3) 排气噪声较大。 2.4.2 液压传动液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动称为流体传动,是根据 17 世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术, 是工农业生产中广为应用的一门技术。如今, 流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。( 1)液压传动系统的组成液压系统主要由: 动力元件(油泵)、执行元件( 油缸或液压马达)、控制元件(各种阀)、辅助元件和工作介质等五部分组成。 1)动力元件(油泵) 它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能; 是液压传动中的动力部分。 2)执行元件(油缸、液压马达) 它是将液体的液压能转换成机械能。其中,油缸做直线运动,马达做旋转运动。 3)控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度,并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。 4) 辅助元件除上述三部分以外的其它元件,包括、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式)、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等,它们同样十分重要。 5) 工作介质工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液,它经过油泵和液动机实现能量转换。( 2)液压系统的工作原理液压传动的基本原理: 液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能, 通过液体压力能的变化来传递能量,经过各种控制阀和管路的传递,借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能,从而驱动工作机构,实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质,一般为矿物油,它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
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