ventor应用于小车的建模与运动仿真,得出小车的整体装配图,为小车的加工做好准备。图1.3为设计小车的基本流程。东北大学秦皇岛分校毕业设计(论文) 第 4页明确小车的任务要求小车功能分析技术准备确定可行的方案评价敲定方案确定参数建立小车运动数学模型参数优化干涉检查装配仿真评价结束 Simulink 转向机构运动分析 Inventor 三维建模创建工程图 Matlab 轨迹分析得出结论加工制作调试评价改进查阅大量资料 N Y N Y Y N 图1.3小车设计的基本流程东北大学秦皇岛分校毕业设计(论文) 第 5页 2结构设计 2.1方案设计 2.1.1总体方案明确小车的任务要求后,对小车进行功能分析。经分析,小车需要完成三大功能: 将重力势能转换为动能、驱动自身向前行走、自动地避开障碍物。为了便于设计,如前所述,根据小车需要完成的这三大功能,把重力驱动小车整体划分为六大部分。为了获得一个最佳方案,本文采用发散性思维的设计方法,根据每一部分的工作要求,寻求多种可行的方案与构思,进而分析各种方案的优缺点,最终得到最佳的设计方案。图2.1中列举了小车各部分的备选结构,各个结构的原理及优缺点将在下文逐一分析。与此同时,在结构设计的过程中应该兼顾加工制作的难易,综合考虑小车功能的实现、材料的获得、加工制作成本等因素。应尽量避免主观直接决策,通过必要的数学推理、逻辑证明来获得最优方案,充分利用计算机辅助数值计算的优越性,通过解析综合法获得小车各机构的最佳参数。如图2.2所示,对小车的功能实现、加工制作及成本进行发散式思维,综合分析可知,设计该小车需要注意以下几点: 1. 尽量简化小车结构 2. 减少高副,从而减少摩擦损耗 3. 满足强度要求的前提下,转轴、轴承等的直径要小 4.润滑充分,减小摩擦阻力 5. 保证零件具有足够的加工精度 6. 适当选材 7. 减小小车重量 8. 增大后轮半径
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