柱形,可以旋转,减小车身与轨道立墙间的滚动磨擦,引导行驶方向,提高车速,给予车身一个向下的力,从而抵消车子高速通过弯道时产生的离心力。防止翻车,飞车。装在车子龙头,龙身,凤尾上。设计如图(图4-32)所示。Р玩具四驱车各齿轮的设计计算Р齿轮简介Р齿顶圆:过齿轮各齿顶所作的圆,其直径和半径分别用da和ra表示。Р齿根圆: 过齿轮各齿槽底部的圆,其直径和半径分别用df和rf表示。Р分度圆: 齿顶圆和齿根圆之间的圆,是计算齿轮几何尺寸的基准圆其直径和半径分别用d和r表示。Р基圆: 形成渐开线的圆,其直径和半径分别用db和rb表示。Р齿顶高、齿根高及齿全高: 齿顶高为分度圆与齿顶圆之间的径向距离,用ha表示;齿根高为分度圆与齿根圆之间的径向距离,用hf表示;齿全高为齿顶圆与齿根圆之间的径向距离,用h表示,显然h=ha+hf。Р齿厚、齿槽宽及齿距: 在半径为rk的圆周上,一个轮齿两侧齿廓之间的弧长称为该圆上的齿厚,用sk表示;在此圆周上,一个齿槽两侧齿廓之间的弧长称为该圆上的齿槽宽,用ek表示;此圆周上相邻两齿同侧齿廓之间的弧长称为该圆上的齿距,用pk表示,显然pk=sk+ek。分度圆上的齿厚、齿槽宽及齿距依次用s、e及p表示,p=s+e。基圆上的齿距又称为基节,用pb表示。Р玩具四驱车各齿轮几何尺寸的计算Рz1——电机上小齿轮的齿数Рz2——冠状齿轮大端的齿数Рz3——冠状齿轮小端的齿数Рz4——高动力输出齿轮的齿数Рz5——中轴小齿轮的齿数Рz6——盘状齿轮的齿数Р按设计要求查《机械设计基础》表6-1标准模数设计系列(GB 1357-87),取第一系列模数m=0.5。Р《机械设计基础》可知GB1356-88规定了和的标准值:Р当m≥1mm时,=1,=0.25;Р当0.1mm<m<1mm时,=1,=0.35。Р假设取z=8, z=24, z=22, z=26, z=8, z=20。