PLC输出信号控制气缸活塞伸出或者保持活塞伸出状态,从而使门处在开启状态。当光电传感器未检测到信号时,活塞缩回,使门处在关闭状态。Р (2)手动控制方式Р 当光电传感器发生故障,未检测到信号时可以按手动开启按钮来实现门的开启,人通过门后,按手动关闭按钮后门自动闭合。Р2.4 自动门的控制要求Р(1)当有人通过自动门时,光电传感器检测到信号并将信号传给PLC,通过PLC控制电磁换向阀换向,气缸的活塞伸出,从而推动门的开启。Р(2)自动门在开门位置停留10秒后,当光电传感器未检查到信号时,电磁换向阀复位,气缸缩回,从而自动进入关门过程。Р(3)在关门过程中,当有人员通过自动门时,光电传感器检测到信号时,门立即停止关闭,并处在开启状态从而使人安全通过自动门。Р (4)在门打开后的10秒等待时间内,若有人员通过自动门时,光电传感器检测到信号,须重新开始等待10秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。Р(5)若光电传感器出现故障无法感应信号实现电磁阀换向时,人可以按下手动按钮使电磁阀换向,从而控制门的开闭。Р2.5气动系统的设计方案Р根据自动门自动开闭系统的组成、功能和控制要求,设计自动门气动系统原理图,如图1所示。其中双作用气缸的活塞杆与齿条联接,来推动门的开闭。通Р过调节单向节流阀来控制流量,从而控制门的开闭速度。通过电磁换向阀换向控制气缸的运动,从而控制门的开闭。Р 图1 自动门气动系统原理РA、B—双作用气缸;1、2、3、4—单向节流阀;5、6—二位四通电磁换向阀;Р7、8—消声器;9—气泵;10—FRL单元。Р图2 自动门的结构简图Р2.6自动门的结构设计方案Р采用齿条与齿轮结合的传动方式来实现门的自动开启与闭合,具体方式为:当光电传感器感应到信号时,将信号传给PLC,通过PLC控制二位四通电磁阀换向,从而使气缸伸出,推动齿条平行移动,再由齿条带动齿轮转动。当气缸完全
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