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基于Solidworks的抓物机器车机构设计及运动仿真毕业设计(论文)

上传者:蓝天 |  格式:docx  |  页数:44 |  大小:0KB

文档介绍
的工作。而且,机器人的发明大大的提高了工作效率,提高了工业的发展,为更多的人提供了机会。Р机器人的出现,使人们摆脱了那些繁琐、危险的工作。一般的,在有危险,对人体有害的场合,你总能看到他们的身影。如喷漆行业,油漆发出的气味很难闻,那是有毒气体,闻多了会对人体造成难以想象的伤害;还有电焊的场合也是对人眼睛的伤害也很大,也是有了专门用来焊接的机器人。这样的地方很多,在工业里已经屡见不鲜了。特别是在汽车和工程机械行业里,喷漆和焊接那是必不可少的。也正是这些工作对汽车行业的不可或缺,近几年来,国内生产的工业机器人大多是用于服务汽车行业的,也正因为这样,汽车工业的发展也推动了机器人的增长。Р在一些对灰尘要求很严的重要场合或者实验室中,一旦灰尘的量超过了标准,就会有废品的出现。例如要在 10级洁净室中制造的电脑重要器件。按国际标准,10级洁净室就是要在一立方英尺内不得出现超过10个以上的直径大于0.5微米的尘埃。100级洁净室就是在一立方英尺内不得出现100个同样大小的尘埃。可就是想进入100级洁净室,工作人员也要换上特制的装备才可以进去,而且,在进去之前的5个小时都不可以使用化妆品或者吸烟等,这条件可见很难做到了。所以10级洁净室也只能由机器来完成了,想进去,条件太苛刻了。Р而有些场合,由于被环境的限制,如有放射性物质,被有害气体包围等,我们很难进去,也没法找里面的东西出来研究。于是特制的抓物机器车就很有必要设计出来。Р这次设计是基于三维软件Solidworks设计的。该软件的功能很强大,组件也很多。 Solidworks是现在最主流的三维CAD解决方案,因为他具有了功能强大、易学易用、技术创新等特点。而且SolidWorks可以提供不同的设计方案、减少了设计过程中的错误以便提高产品质量。对工程师和设计者来说,SolidWorks 不仅提供如此强大的功能,操作更是简单方便、易学易用。

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