自然地出现了控制系统的计算机辅了迅速的发展, 于是很自然地出现了控制系统的计算机辅助设计( CACSD ) 方法。助设计() 方法。控制系统的计算机辅助设计技术的发展目前已达到了相当?控制系统的计算机辅助设计技术的发展目前已达到了相当高的水平,并一直受到控制界的普遍重视。?早在 1982 年 12 月和 1984 年 12 月,控制系统领域在国际上最权威的 IEEE 控制系统学会的控制系统杂志(Control Systems Magazine) 和 IEEE 学会的科研报告集(Proceedings of IEEE) 分别第一次出版了关于 CACSD 的专刊。近十年来随着计算机技术的速发展各类软?近三十年来, 随着计算机技术的飞速发展, 各类 CACSD 软件频繁出现且种类繁多, MATLAB 语言出现以来,就深受控制领域学生和研究者的欢迎,已经成为控制界最流行、最有影响的通用计算机语言,成为控制界学者的首选。 8 控制系统的分析方法 1.1 控制系统的分析方法利用实验的方法对控制系统进行分析与设计, 有三种实验利用实验的方法对控制系统进行分析与设计, 有三种实验方法: 解析法、实验法、仿真实验法。( 1 )解析法运用已掌握的理论知识, 对所研究的运用已掌握的理论知识, 对所研究的对象进行理论方面的分析、计算及综合。工程动力学问题 F = ma 受到理论不完善的影响以及对事物认识的不全面等因素的影响,往往有很大的局限性。( ) 实验法( 2 ) 实验法在所建立的实际系统( 或模型) 上, 利用各种仪器仪表, 在所建立的实际系统( 或模型) 上, 利用各种仪器仪表, 通过施加一定类型的激励信号,测取系统响应来确定系统的性能。性能。简单、直观、真实费用过高、具有危险性、周期长费用过高、具有危险性、周期长有时还可能根本无法实验 10 有时还可能根本无法实验
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