essel 主尺度数据总长 75m 设计水线长 65m 垂线间长 68m 型宽 26m 型深(至上甲板)lOm 设计排水量 2600t 设计吃水 7m 满载排水量 3000t 动力定位系统将船的位置信息、运动信息及环境信息输入控制系统,通过微机完成控制计算,指挥侧推装置发出所需的推力和力矩,以抵抗风和海流产生的干扰力,动态控制船位处于与水下工作机械相协调的位置,保证深水作业顺利完成。动力定位系统要求船舶在3级海况,1.Okn海流的海况下利用广域差分全球卫星定位系统(DGPS)能长时间保持在中心点不超过30米范围内。本动力定位系统主要包括测量系统、控制系统和执行机构。 1)测量系统为满足动力定位精度的要求,需要以下的测量设备:广域差分全球卫星定位系统(DGPS);气象仪(风速风向传感器);电罗经;垂直参考单元。为了将上述测量设备的型号传输至控制系统,以上设备均需要配置测量接口。 2)控制系统控制系统的主要组成部分主要有以下几部分:动力定位控制台;微机;控制软件; 便携式遥控操纵器;打印机;不间断电源(uPs)。控制系统分控制和监测二部分,核心部分是动力定位控制台,具有强大的控制功能和友好的工作界面,并监测船舶的运动信息和环境力信息以及执行机构(侧推装置)的反馈信号,监测系统另设有故障声光报警。为方便操作,本系统配有便携式遥控操纵器。打印机可随时打印所需动力定位系统工作参数和故障情况。不间断电源(ups)可保护动力定位系统,增加可靠性。 3)执行机构执行机构的功能是接受控制系统发出的指令,产生足够推力和力矩实现动力定位。执行机构组成:主推进系统纳入动力定位系统,增加船舶艏侧推装置。侧推装置由本体、弹性连轴器、电机、液压系统及控制系统等组成。执行机构接口:为了接受控制系统发出的指令并反馈信息到控制系统,执行机构均需配置接口设备,包括以下接口部分:螺旋桨与舵机接口和艏侧推接口【丌。
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