第一部分船舶动力学Р自动化学院?船舶控制系统实验室Р本章要求Р难度:较高Р要求:理解Р题型:问答Р学时:3学时Р船舶——坐标系——坐标系转换?船舶运动方程建立方法?作用于船的力和力矩类型?恢复力和恢复力矩的概念?线性化的原因及方法?无因次的原因及方法Р本章内容Р1.0 前言Р风浪等环境因素的影响?螺旋桨、舵等船舶自身各种推动和控制作用?船的外形复杂Р船的运动复杂Р研究船舶运动?控制系统Р建立船的运动方程Р1.0 前言----思路Р以牛顿定律为基础? 建立坐标系? 运动学及动力学方程? 分析力和力矩Р考虑到线性理论的成熟及方程的复杂性? ---------线性化无因次化Р1.1 船舶运动分析中的坐标系Р目的船舶运动及受力Р船舶每一时刻的运动参数:方向和大小Р使用船舶运动控制的坐标系РξРηРζРXРYРZРEР地面坐标系Р船体坐标系Р坐标系Р运动分解Р横荡Р横摇Р纵荡Р纵摇Р垂荡?(升沉)Р艏摇Р标准符号Р教科书第2页
全文预览
