情况的变动而适时调整。(2)焊枪行走机构焊枪行走机构应该能保证焊枪实现准确的焊接轨迹,其中X、Y方向均为直线移动,可选用齿轮一齿条副、滚珠丝杠螺母副、气动装置等。初选两种方案对比评价如表1.3所示。表1-3焊枪行走机构方案方案一方案二Y向行走机构滚珠丝杠螺母副齿轮一齿条副X向行走机构滚珠丝杠螺母副气动装置传递效率Tl=0.92~0.96tl=O.99(Y向)可靠性高较高经济性成本高成本低通过以上对比分析,考虑该焊接设备的工况以及低成本设计的要求,选用方案二进行设计研究。(3)其它主要装置为了改善施焊母材之间直线度等的加工误差,确保焊接间隙在加工过程中保持一致,需要设计焊前的预碾压装置对施焊母材进行校直。这个装置包括连接支架、高度调节支架、碾压轮装夹装置等部分。碾压装置的工作原理是利用气缸提供动力,气缸活塞杆带动碾压轮沿直线导轨作X方向直线运动,对施焊母材施加一定的碾压力,保证施焊母材之间的相互贴合,随着碾压轮的Y方向移动,完成对施焊部位的碾压功能。焊枪装夹调整装置采用机械装配的方式来实现。要求能方便地调节焊枪的伸出长度、位置高度和角度,实现焊接时焊枪的偏置距离、倾角等要求的有效调节。焊件的定位和加紧部分选择气动组合装置。2.动力机构的分析确定动力机构可以选用机械传动、气压传动、液压传动、电力传动等多种方式,结合本设备的设计要求,选用机械传动、气压传动和电力传动相互组合的方式。X、Y向行走机构的动力提供可采用伺服电机、三相交流电动机等元件,但在该焊接设备中,由于要实现的动作简单,而且这些动作之间又具有相对独立性,选用三相交流电动机可以满足要求;同时,若选用伺服电机,将会增大成本投入,故伺服电机不予采用。经过以上分析比较,x向行走机构选用气动系统驱动,实现焊枪的X向直线行走;Y向行走机构选用三相交流电动机提供动力,经过减速箱以及齿轮齿条传动,实现焊枪和碾压装置的Y向直线行走。7
全文预览
