从1834年电动车研制成功到了20世纪初,电动车以惊人的速度成为了汽车交易市场的主力军。于是,又过了三十多年之后,由于电动车一次性充电的续驶里程不能满足人们的日常生活需要,所以电动车的发展再次停滞不前[1]。而在此时,人们发明了传统的燃油汽车,高速公路的建设加快了人们对传统燃油汽车的接受度。随着时间不断的累积,传统的燃油汽车的缺点即排放量大被逐渐放大,大量的空气污染和一系列环境公害事件发生让人们意识到传统燃油汽车的缺点的严重性,这使人们加快了研究无污染电动车的脚步[2]。目前,综合各国所发展的电动车来看,基本上可以将电动车分为三类:纯电动车、混合动力电动车和燃料电池电动车[3]。燃料电池电动车具有零排放或接近零排放、提高了燃油经济性和运行平稳无噪声等优点,它的缺点是续驶里程短、运行成本高、加氢站等基础网络设施建设特别少,燃料在应用过程中步骤比较复杂和安全性较难控制。因此,燃料电池电动车的商业化还需要不断的试验和研究[4]。混合动力电动车是指燃料发动机和电池电动机同整车运行的汽车。它的优势是动力性起步加速能力较强,由于整车低俗时驱动电机可以增加发动机的转矩。它的劣势是在高速行驶和匀速行驶时没有节省燃料。纯电动车有无尾气排放、启动和运行时噪音小、工作原理简单等优点,同时也具有一次性充电行驶里程短的不足[5]。综合这三类电动车的优缺点,结合各类电动车的优点,弥补混合动力电动车和纯电动车的不足,同时为了解决燃料电池电动车短时间不能大规模商业化问题,提出一种新型电动车即增程式电动车[6]。增程式电动车在任何模式下都是电动机直接驱动整车运行,它的整车布置形式只有一种是串联式。在性能方面,由于增程式电动车是在纯电动车的基础上增加了增程器,因此纯电动车的动力电池与驱动系统匹配所达到的性能指标,不会因为增程器而影响整车性能[7]。当然,控制策略是增程式电动车的灵魂,它是否合理对整车性能的好坏
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