电机制动方式的SIMULINK仿真

使用scopes或其他显示模块就可在模拟运行时看到模拟结果。进一步,可以改变其中的参数同时可以立即看到结果的改变,仿真结果可以放到MATLAB工作空间来做后处理和可视化。模型分析工具包括线性化工具和微调工具,它们可以从MATLAB命令行直接访问,同时还有很多MATLAB的toolboxes中的工具。因为MATLAB和Simulink是一体的,所以可以仿真,分析,修改模型在两者中的任一环境中进行。2.2设计思想通过MATLAB软件的SIMULINK环境,通过拖放方式建立仿真模型,并获得相关参数及图形。1直流电机模块仿真:模块主要用到Library库中DcMachine、DcVoltageSource、Scope,SeriesRLCBranch、VoltageMeasurement、Constant等模块电力系统工具箱内直流电仿真镇模块如下图1所示,这一模块仿真他励直流电动机,电枢电路包括电感La和电阻Ra以及串联的反接电动势E。E与电机转速w成正比E=Ke*w,式中Ke为电压常数,他励直流电动机中Ke正比于励磁电流If,Ke=Laf*If,式中Laf为互感常数电磁扭矩Te正比于电枢电流Ia,Te=Kt*Ia,式中Kt为扭矩常数,扭矩常数等于电压常数。Te的符号规定:Te>0为发电机模式,Te<0为电动机模式电枢电路和励磁电路由Powerlib库中的模块组成,电枢电路位于输入端A+和输出端A-之间,由RLC支路、可控电源以及电流测量模块串接而成。励磁电路位于输入端F+和输出端F-之间,由RLC支路构成,机械部分通过加载到转子上的净扭矩计算直流电机转速w。2制动状态仿真参数:本课题三种制动方式:能耗、反接、回馈制动。按照本设计报告中2.3的4个设计结构图分别进行仿真,并在各个状态下分别设定相关参数得到分析问题所需要的波形。2.3设计结构框图或流程图稳定运行SIMULINK仿真模型