的比较好的控制效果。Р直接转矩控制Р直接转矩控制(direct torque control,DTC)采用定子磁场定向和空间矢量的概念,通过检测定子电流、电压,直接在定子坐标系下观测电机的磁链、转矩,并比较此给定值和观测值,经滞环控制器的作用使得差值得到相应的控制信号,再根据当前的磁链状态来选择相应的电压空间矢量,来达到对电动机转矩的直接控制。它从功能上可以划分为2部分:第1部分为定子磁链的控制和观测,目的是为了选择合适的电压空间矢量,以便它产生六边形磁链;第2部分为转矩控制和观测,目的是为了实现转矩的瞬时控制。近年来,直接转矩控制在同步电机中尤其是在永磁同步电动机中的应用国内外已有大量文献报道,但是,将这种控制方式应用于永磁无刷直流电动机的研究还不多。Р由于永磁无刷直流电动机具有位置传感器,并且当电动机连续运行时由位置传感器给出的电压空间矢量恰好可以在电动机定子上产生六边形的磁链,所以一方面我们可以省略掉其磁链观测部分,使得控制系统的结构得到简化,另一方面我们可以利用它的高动态性,以此来控制电动机的转矩波动,使转矩波动被限制在规定好的范围里,前提是当直接转矩策略被用于永磁无刷直流电动机时。Р直接转矩控制和矢量控制相比,不需要电流解耦,而是直接控制电动机的转矩和磁链,因此它有较强的优势体现在控制性能。这种控制方式不但使计算量大大的减少了,而且有效提高了控制算法的效率。Р通过上边的对比分析我们很容易就可以看出直接转矩控制技术与矢量控制技术相比呢具有如下特点:Р直接转矩控制技术是直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,进而控制电机的转矩与磁链。所以省略掉了矢量控制中旋转坐标系与静止坐标系的复杂的变换计算,内部的信号处理更加的简单方便,更容易实现系统的实时控制。Р直接转矩控制技术采用不同阶数的滞环调节器、设置不同的滞环环差以及不同的负载及电机的速度都会影响逆变器实际的开关频率
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